圆柱副相关论文
描述机构是实现机构自动分析的基础，为研制通用机构运动分析软件，提出了一种描述机构运动的多数体系和专用语言，并在其研制的通用机构......
上海320推土机刀板侧倾机构是由19个构件组成的复杂空间连杆机构。本文对该机构进行了自由度分析,阐明了其侧倾原理,推导了侧倾计......
为了对空间五杆RCRCR机构的位移分析进行研究,采用对偶数矩阵进行数学建模,建立封闭方程.首先引入3×3酉交矩阵和欧拉公式,使部分......
本文主要以5R—C机构(R表示转动副,C表示圆柱副)为例,进行了空间六杆机构的误差分析与多目标优化综合。为便于上机计算,对于多杆空......
一、概述空间开式链机构综合,不仅直接应用于工业机械手、仿生机械及自动机执行机构的设计中,同时也是按连杆运动要求对闭式机构......
我们知道,平面连杆机构可以用于产生近似停歇运动,文献等在这方面都作了介绍和研究。平面连杆停歇机构在工程实际中也得到了应用......
根据第一作者所制订的方法以及两位作者共同得到的圆柱副中各力的关系,本文给出了直接确定型空间四杆机构中各构件间作用的向量方......
上弯针传动链如图1、图2,主轴球面曲柄R_1(r_1)、两端球面的空间连杆R_2(r_2)、弯针球面摇杆R_3(r_3)、机架R_4(r_4),构成RSS’R......
首次具体导出了多种型式等角速回转连杆机构应满足的基本尺度约束关系式，为寻求新型等角速回转连杆机构或等速联轴器提供了必要的理......
提出了两种新型结构的可变轴交角低副等速联轴器机构，它们分别可应用于相交轴和交错轴的联接与等速传动。机构模型的的制作和运动分......
提出了一种可用于空间交错轴间联接和传动的等速万向联轴器,并对这种机构进行了运动分析和结构设计。
A kind of constant veloci......
分析了平面3-RRR三自由度并联机构中存在的过约束及其有害影响,详细讨论了在保证3-RRR并联机构平面运动特性的情况下无过约束自调......
本文研究由连杆参数公差和运动副间隙所产生的空间机构运动误差的随机性问题。通过引进“间隙特征要素”和“间隙空间”的概念,建......
对一种空间3自由度并联机器人(3-■RC并联机器人)进行动力学分析。此并联机器人的机构由一个动平台和一个静平台通过3个同样的转动......
液压泵作为液压系统的关键元件，其性能的好坏往往会直接影响整个液压系统的工作可靠性。由于径向柱塞泵具有柱塞与缸体内孔均为圆柱......
介绍了一种由圆柱副、圆柱副和球面副组成的点、线约束的新型并联机构6-CCS，对其进行了结构分析，给出了运动学逆解方程。在VC＋＋6．0平台......
针对现有方法在自调机构的允差分析时对机构圆柱副中的自调位移规律假设的可行性问题,利用矢量旋转的数学方法建立了机构圆柱副中......
介绍了一种由圆柱副、圆柱副和球面副构成的基于点、线间距离约束的新型解耦并联机构6-CCS，对结构和运动学正解进行了研究。通过对......
提出一种新的径向柱塞泵,并对其中的一对重要摩擦副--圆柱副的油膜刚度进行了研究,对径向柱塞泵的理论分析具有指导意义.......
