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本文通过对刚体绕某一方向转动的矢量分析,给出了一种推导旋转矩阵的几何方法。相比代数方法,该方法图像直观,运算简单,便于理解。
导出旋转矩阵的一种几何方法
【摘 要】
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本文通过对刚体绕某一方向转动的矢量分析,给出了一种推导旋转矩阵的几何方法。相比代数方法,该方法图像直观,运算简单,便于理解。
【机 构】
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辽宁师范大学物理与电子技术学院
【出 处】
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科技创新导报
【发表日期】
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2012年24期
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