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本文对集装箱吊车进行模糊控制,给出了有效的控制策略,并利用PopFuzzy日立单片机模糊控制开发平台,对吊车模型施以模糊控制,进行模拟运行及仿真,控制其位置和货载摆角,取得了比较满意的控制效果.
集装箱吊车的模糊控制及仿真
【摘 要】
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本文对集装箱吊车进行模糊控制,给出了有效的控制策略,并利用PopFuzzy日立单片机模糊控制开发平台,对吊车模型施以模糊控制,进行模拟运行及仿真,控制其位置和货载摆角,取得了
【机 构】
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辽宁工程技术大学123000
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2003年8期
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