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针对伺服作动器的力加载测试需求, 提出基于直线电机的电动加载控制方案.首先建立了加载系统与伺服作动器系统的数学模型, 然后, 为改善系统特性, 提高加载控制精度, 采用多闭环加载控制方案, 并基于结构不变性原理引入位置前馈补偿抑制多余力; 最后通过实验测试验证了加载控制方案的可行性与有效性.
伺服作动器加载控制系统设计与实验
【摘 要】
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针对伺服作动器的力加载测试需求, 提出基于直线电机的电动加载控制方案.首先建立了加载系统与伺服作动器系统的数学模型, 然后, 为改善系统特性, 提高加载控制精度, 采用多
【机 构】
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南京航空航天大学机电学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2017年12期
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