【摘 要】
：
鲁棒性是评估输入整形器抑振能力强弱的重要指标,可通过分析灵敏度曲线获得。描述了一种新型负脉冲混合多模态输入整形控制策略的构建方法与鲁棒性分析原理。建立六种负脉冲
【机 构】
：
湖州师范学院工学院,麦吉尔大学采矿与材料工程系
【基金项目】
：
国家留学基金(201708330107),浙江省自然科学基金(LQ12E05008)
论文部分内容阅读
鲁棒性是评估输入整形器抑振能力强弱的重要指标,可通过分析灵敏度曲线获得。描述了一种新型负脉冲混合多模态输入整形控制策略的构建方法与鲁棒性分析原理。建立六种负脉冲混合两模态输入整形器抑制一种3-DOF机器人的残余振动,通过仿真分析了它们前两个模态的抑振频带宽度与频率误差范围,并分析了各种多模态输入整形器的抑振特性和选用原则。结果表明,采用新型控制策略建立的输入整形器NZVD-NEI的鲁棒性最好,且脉冲类型的变化和混合控制策略的应用将改变多模态输入整形器的鲁棒性,NZV-NZVD输入整形器对这种3-DOF机器
其他文献
世界技能大赛是迄今全球具有重要影响力的大型职业技能竞赛,其竞技水准代表了职业技能发展的世界先进水平,是展示和交流职业技能的重要平台。2015年8月,第43届世界技能大赛在
由于旋转机械工矿复杂,传统的诊断预测方法往往用单通道信息采集,不仅包含大量噪声而且易造成有效信息的缺失,而且例如神经网络等预测方法需要大量的训练样本,不能对故障进行
2020年1月-5月,国内印刷品、印刷装备、印刷器材进出口总值63.12亿美元,与去年同期相比下降31.5%。其中,印刷品进出口44.92亿美元,印刷装备进出口13.77亿美元,印刷器材进出口
为培养理论-应用复合型人才,适应市场经济发展的要求,精细化学品化学教学内容和教学方法必须进行相应的改革.这一改革应根据精细化学品化学的特点,同时重视发挥教师的关键性
