【摘 要】
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背景:针对意外滑移后自主恢复平衡过程中肌肉的研究常采用表面肌电信号进行定性分析,对肌肉力的反应特性鲜有报道。目的:将步态分析与仿真技术相结合,观察在水平直线步道行走
【机 构】
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洛阳理工学院机器人学院,天津科技大学机械工程学院
【基金项目】
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天津市自然科学基金重点资助项目(16JCZDJC35900),项目负责人:苏海龙,洛阳理工学院河南省教育厅预研项目(2018YZ01),项目负责人:宋黎明
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背景:针对意外滑移后自主恢复平衡过程中肌肉的研究常采用表面肌电信号进行定性分析,对肌肉力的反应特性鲜有报道。目的:将步态分析与仿真技术相结合,观察在水平直线步道行走的情况下,足跟着地时发生意外滑移后滑移腿肌肉力的反应特性。方法:招募5名健康受试者,统一着鞋,设计干燥无油介质和涂油介质两种直线步道,要求受试者以正常步速行走。运用Vicon Motion System和AMTI测力台采集运动数据,基于AnyBody Modeling System建立与受试者相匹配的人体肌肉骨骼模型,通过运动数据进行模型驱动,
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