【摘 要】
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近些年来，许多機器人都在忙着从动物身上取经，学习它们的敏捷、高效和各种技能。研发人员有时会在机器人的设计中用到生物学，不过他们还有一种更直接的方式，那就是直接以生物为基础打造机器人。最近一款来自新加坡南洋理工大学的机器甲壳虫则更加炫酷，它不但是世界上最小的机器昆虫，也是市面上可控性最强的产品。 通过比较，研究人员最终选择了黑甲虫，它体型小（2-2.5厘米）、重量轻（0.5克），可以存活三个月左右
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近些年来，许多機器人都在忙着从动物身上取经，学习它们的敏捷、高效和各种技能。研发人员有时会在机器人的设计中用到生物学，不过他们还有一种更直接的方式，那就是直接以生物为基础打造机器人。最近一款来自新加坡南洋理工大学的机器甲壳虫则更加炫酷，它不但是世界上最小的机器昆虫，也是市面上可控性最强的产品。
通过比较，研究人员最终选择了黑甲虫，它体型小（2-2.5厘米）、重量轻（0.5克），可以存活三个月左右，在昆虫界黑甲虫已经算是长寿的了。随后，研究人员会给黑甲虫背上一个“背包”，这个电子元器件会通过天线连上甲虫的触须。当天线发出电子脉冲时，就会激活昆虫自己的躲避机制，逼迫昆虫赶紧转向。
这样的做法有自己的优势，即甲壳虫的灵魂并没有被人完全夺走，它还能通过自己的大脑控制肢体，这样一来机器人的运动能力就变得更强了。由于“背包”里只有两颗纽扣电池，因此人类最多控制机器甲壳虫8小时，不过这也够它跑上整整一公里了。
那么，想利用这些方式高效地控制甲壳虫，关键是什么呢？答案是天线刺激不可采用二进制，因为这样的控制命令过于粗糙，几乎不可用。通过改变刺激的频率，研究人员就能调节甲壳虫的运动幅度。此外，提升频率后甲壳虫转弯的可能性就会提高，成功率超过 85%。有趣的是，如果同时刺激两根触须，甲壳虫就会倒退。
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