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在定义多Agent系统解相似性、协调性的基础上,提出了多Agent系统求解协调性的判定算法.算法包含3个部分:两Agent对一问题求解的协调性判定;大多数Agent对一问题求解的协调性判定;大多数Agent对大多数问题求解的协调性判定.该算法在柔性制造系统的状态监测与运行决策实例中得到了验证,较好地解决了复杂系统运行的状态监测与诊断决策问题.