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摘 要:本文对SAR成像仿真系统结构进行分析,并通过系统仿真的方式,将场景模型的散射特点充分体现出来,在三维场景与SAR传感器仿真融合基础上绘制仿真图像。根据仿真结果可知,speckle的数值与成像效果具有反比关系,可结合仿真要求选择最佳speckle数值,在满足仿真精度要求的情况下,有效控制噪音量,从而生成效果更为理想的仿真SAR图像。
关键词:SAR成像方法;成像系统;仿真分析
引言
SAR成像具有全天候、可穿透性强等特点,在现代化战争中具有重要作用,在军事领域前景广阔。在科技飞速发展之下,雷达设备更加复杂,测试飞行投入的时间与资本逐渐增加,利用SAR成像系统进行仿真分析显得十分必要。对此,可结合仿真实际需求,依靠R-D改进算法与三维建模软件促进系统高效应用。
1SAR成像仿真系统结构
针对当前SAR成像中运行效率较低、计算量众多、无法满足成像仿真实时性要求的问题。本文提出一种简化的SAR仿真系统设计方法,其基本结构如下图1所示。该系统主要包括场景建模、场景控制、传感器与仿真显示四个模块,通过部分环节优化设计,忽视从散射分布图到SAR的原始回波数据处理流程。借助散射分布图直接将SAR图像映射出来,有效减少计算量,同时也使得仿真精度得到提升。
2SAR成像系统的仿真分析
在系统仿真过程中,为了正确体现场景模型的散射特点,应将三维场景与SAR传感器仿真原理相结合,由此形成SAR仿真图像。仿真过程、实现方式与关键技术如下。
2.1传感器仿真原理
雷达传感器的仿真难度相对较大,本文采用radarwork对SAR传感器进行仿真。Radarwork是在vega基础模块之外的扩展模块,以物理机制为基础进行成像仿真,可达到真实雷达设备要求,将形成的散射分布图与定义的雷达参数结合起来形成雷达图像。Radarwork提供可视化界面,可对各项参数进行设置,包括极化方式、发射频率、运动补偿、分辨率等等,使SAR传感器在多种工况下灵活运行。此外,radarwork不但具有参数设置功能,还支持在主控程序中对参数进行调节。因此,在仿真中可随时对传感器的运动参数进行获取和修正。
2.2仿真图像生成
该环节主要由系统中的显示模块来实现。当场景控制模块中生成散射分布图后,显示模块可结合场景控制模块中的参数、散射图等内容,将SAR图像在大屏幕中显示出来。为了提高图像的真实性,需要对分辨率、噪声、FFT点数等指标进行计算,具体如下。
2.2.1分辨率
该图像分辨率的计算公式可表示为:
式中,prf代表的是脉冲重复频率,单位为Hz;R代表的是目标与雷达之间的距离,单位为m;v代表的是传感器平台位移速度,单位为m/s;γ代表的是斜视角;λ代表的是电磁波长度,单位为m。
2.2.2噪声模拟
回波与发射频率之间存在一定关联,可将其称为闪烁。在SAR图像中,由一个或者多个像素体现出来,如若与其他像素相比更亮,说明存在图像噪声。究其原因,在相同频率上高反射物在其他频率上的反射相对较少,可利用多视技术对雷达频率进行修改,取均值使此类噪声降到最低。系统通过设置相同频率跳动开关的方式,对此种效果进行模拟。在开启频率跳动开关后,无需在仿真图像中加入斑点噪音;将跳动开关闭合后对斑点噪音的频率进行调整,由此控制图像噪音量,使其达到最低状态,进而对SAR图像的仿真效果进行模拟[2]。
2.3仿真结果分析
在仿真实验环境中,PC机的配置为Intel(R)Core(TM)2,内存为1G;在软件配置方面,为vega3.7.0。本文分别在四种环境条件下开展实验,仿真实验的相关参数为:发射频率分别为a是8—12GHz,b是18-27GHz,c是8—12GHz,d是8—12GHz;极化方式为:a、b和d均为VV,c是VH;最小距离四种均为-30,频率跳变前三种为on,第四种为off;运动补偿残差方面,前三种均为“理想”;第四种为“中等误差”。四种环境下的仿真结果如下图2—5所示。
为了判断分辨率与噪音参数对成像效果产生的影响,利用结构相似度方式进行图像评价,可用以下公式表示:
式中,X与Y分别表示参与对比的两幅图像,当二者完全相同时取值为1;1(x,y)代表的是亮度方面的對比;c(x,y)代表的是对比度;s(x,y)代表的是图像结构对比;对成像效果的影响如下图6所示。根据影响曲线可知,speckle的数值与成像效果具有反比关系,可结合仿真要求选择最佳speckle数值。通过对影响曲线分析可对各项参数进行优化,从而生成效果更为理想的仿真SAR图像。
结论:综上所述,本文针对SAR成像的R-D算法进行分析,并通过仿真模拟的方式,对SAR在不同环境下的成像效果进行模拟。根据仿真结果可知,speckle的数值与成像效果具有反比关系,可在满足仿真精度要求的情况下,有效控制噪音量,从而生成效果更为理想的仿真SAR图像。在后续研究中可从扩展散射模块着手,将纹理分割规则加入其中进行深入探究。
参考文献
[1] 姜沛.两种宽带雷达的SAR成像方法及实验应用[D].国防科学技术大学,2019.
[2] 朱丰,张群,顾福飞,等.压缩感知SAR成像方法及抗相干干扰性分析[J].现代雷达,2019(8):20-28.
关键词:SAR成像方法;成像系统;仿真分析
引言
SAR成像具有全天候、可穿透性强等特点,在现代化战争中具有重要作用,在军事领域前景广阔。在科技飞速发展之下,雷达设备更加复杂,测试飞行投入的时间与资本逐渐增加,利用SAR成像系统进行仿真分析显得十分必要。对此,可结合仿真实际需求,依靠R-D改进算法与三维建模软件促进系统高效应用。
1SAR成像仿真系统结构
针对当前SAR成像中运行效率较低、计算量众多、无法满足成像仿真实时性要求的问题。本文提出一种简化的SAR仿真系统设计方法,其基本结构如下图1所示。该系统主要包括场景建模、场景控制、传感器与仿真显示四个模块,通过部分环节优化设计,忽视从散射分布图到SAR的原始回波数据处理流程。借助散射分布图直接将SAR图像映射出来,有效减少计算量,同时也使得仿真精度得到提升。
2SAR成像系统的仿真分析
在系统仿真过程中,为了正确体现场景模型的散射特点,应将三维场景与SAR传感器仿真原理相结合,由此形成SAR仿真图像。仿真过程、实现方式与关键技术如下。
2.1传感器仿真原理
雷达传感器的仿真难度相对较大,本文采用radarwork对SAR传感器进行仿真。Radarwork是在vega基础模块之外的扩展模块,以物理机制为基础进行成像仿真,可达到真实雷达设备要求,将形成的散射分布图与定义的雷达参数结合起来形成雷达图像。Radarwork提供可视化界面,可对各项参数进行设置,包括极化方式、发射频率、运动补偿、分辨率等等,使SAR传感器在多种工况下灵活运行。此外,radarwork不但具有参数设置功能,还支持在主控程序中对参数进行调节。因此,在仿真中可随时对传感器的运动参数进行获取和修正。
2.2仿真图像生成
该环节主要由系统中的显示模块来实现。当场景控制模块中生成散射分布图后,显示模块可结合场景控制模块中的参数、散射图等内容,将SAR图像在大屏幕中显示出来。为了提高图像的真实性,需要对分辨率、噪声、FFT点数等指标进行计算,具体如下。
2.2.1分辨率
该图像分辨率的计算公式可表示为:
式中,prf代表的是脉冲重复频率,单位为Hz;R代表的是目标与雷达之间的距离,单位为m;v代表的是传感器平台位移速度,单位为m/s;γ代表的是斜视角;λ代表的是电磁波长度,单位为m。
2.2.2噪声模拟
回波与发射频率之间存在一定关联,可将其称为闪烁。在SAR图像中,由一个或者多个像素体现出来,如若与其他像素相比更亮,说明存在图像噪声。究其原因,在相同频率上高反射物在其他频率上的反射相对较少,可利用多视技术对雷达频率进行修改,取均值使此类噪声降到最低。系统通过设置相同频率跳动开关的方式,对此种效果进行模拟。在开启频率跳动开关后,无需在仿真图像中加入斑点噪音;将跳动开关闭合后对斑点噪音的频率进行调整,由此控制图像噪音量,使其达到最低状态,进而对SAR图像的仿真效果进行模拟[2]。
2.3仿真结果分析
在仿真实验环境中,PC机的配置为Intel(R)Core(TM)2,内存为1G;在软件配置方面,为vega3.7.0。本文分别在四种环境条件下开展实验,仿真实验的相关参数为:发射频率分别为a是8—12GHz,b是18-27GHz,c是8—12GHz,d是8—12GHz;极化方式为:a、b和d均为VV,c是VH;最小距离四种均为-30,频率跳变前三种为on,第四种为off;运动补偿残差方面,前三种均为“理想”;第四种为“中等误差”。四种环境下的仿真结果如下图2—5所示。
为了判断分辨率与噪音参数对成像效果产生的影响,利用结构相似度方式进行图像评价,可用以下公式表示:
式中,X与Y分别表示参与对比的两幅图像,当二者完全相同时取值为1;1(x,y)代表的是亮度方面的對比;c(x,y)代表的是对比度;s(x,y)代表的是图像结构对比;对成像效果的影响如下图6所示。根据影响曲线可知,speckle的数值与成像效果具有反比关系,可结合仿真要求选择最佳speckle数值。通过对影响曲线分析可对各项参数进行优化,从而生成效果更为理想的仿真SAR图像。
结论:综上所述,本文针对SAR成像的R-D算法进行分析,并通过仿真模拟的方式,对SAR在不同环境下的成像效果进行模拟。根据仿真结果可知,speckle的数值与成像效果具有反比关系,可在满足仿真精度要求的情况下,有效控制噪音量,从而生成效果更为理想的仿真SAR图像。在后续研究中可从扩展散射模块着手,将纹理分割规则加入其中进行深入探究。
参考文献
[1] 姜沛.两种宽带雷达的SAR成像方法及实验应用[D].国防科学技术大学,2019.
[2] 朱丰,张群,顾福飞,等.压缩感知SAR成像方法及抗相干干扰性分析[J].现代雷达,2019(8):20-28.