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设计了基于工业机器人的药品包装线支架搬运控制系统,主要包括系统控制方案的确定、元件的选型、硬件平台的搭建、系统控制程序编写、调试等内容。调试结果表明,该系统能够按照规定的工艺流程进行搬运、扫码、打标等动作。该系统目前已应用到真实的包装线中,能够与前后工作站相互配合完成整套产线工艺,运行稳定。
基于工业机器人的药品包装线支架搬运控制系统设计
【摘 要】
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设计了基于工业机器人的药品包装线支架搬运控制系统,主要包括系统控制方案的确定、元件的选型、硬件平台的搭建、系统控制程序编写、调试等内容。调试结果表明,该系统能够按
【机 构】
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广西科技大学鹿山学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2018年12期
【基金项目】
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2017年度广西高校中青年教师基础能力提升项目(2017KY1389).
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