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传感器是将信号从一种能量形式转换为另一种能量形式的装置。介电型电活性聚合物(DEAP)传感器对改变其大小和形状的电场作出响应(图1(a))。工作原理类似于由弹性体拉伸而改变电容的电容器。弹性体有溅镀在薄膜微观结构表面的柔性电极。薄膜上的微型波纹的作用是防止金属电极在承受用作驱动器时弹性体的高应变时发生破坏,因为相比总应变来说波纹上的局部应变要小。