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基于MEMS传感器的行人航位推算解决方案
基于MEMS传感器的行人航位推算解决方案
来源 :单片机与嵌入式系统应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:luosenkate
【摘 要】
:
定位是感知应用的一个重要属性。在室内环境中,如果位置信息可用并非常可靠,有更多的应用场景可以实现。行人航位推算(PDR)就是这样一种技术,在室内环境中可提供行人航位信息并提
【出 处】
:
单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
:
2016年9期
【关键词】
:
传感器
陀螺仪
磁力计
校准参数
加速度计
微控制器
磁强计
温度漂移
方程式
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定位是感知应用的一个重要属性。在室内环境中,如果位置信息可用并非常可靠,有更多的应用场景可以实现。行人航位推算(PDR)就是这样一种技术,在室内环境中可提供行人航位信息并提高定位可靠性。惯性传感器、磁力计和压力传感器是航位推算应用中必不可少的传感器组件.
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