【摘 要】
：
为提高快件分拣搬运的速度与效率,设计一种基于视觉识别系统的分拣搬运机器人。结合实际分析并确立设计结构方案,在快件进入配送站后,该分拣搬运机器人通过RFID视频识别系统
【机 构】
：
山西机电职业技术学院,上海市安装工程集团有限公司
论文部分内容阅读
为提高快件分拣搬运的速度与效率,设计一种基于视觉识别系统的分拣搬运机器人。结合实际分析并确立设计结构方案,在快件进入配送站后,该分拣搬运机器人通过RFID视频识别系统识别快件的电子标签,完成快件信息的采集和读取。OpenCV操作摄像头采集快件图像信息,解码译码条码获取快件信息。系统根据快件信息按规划路径传送。传送过程中,在UWB定位模块中利用定位算法获取目标相对于机器人的实时几何空间位置,实现机器人路径的目标牵引。
其他文献
从核心素养的角度看,美术与地理学科的学科价值都体现了思维、情感、文化层面的发展需求。但地理与美术学科课程教学在这三个层面都遇到了一定的发展局限,迫切需要综合性和情
目的：探讨抑癌灵抗肿瘤作用及其作用机制方法：采用动物体内抑瘤实验、病理学形态学观察该药在体内对小鼠S180肉瘤和H22—肝癌的抑瘤作用；采用血清药理学实验观察该药在体外对MGC
人类的本性究竟是什么?历史已经向我们证明,它不应该是物质性,而是精神性。信仰是人内心的渴望,任何人无论他的见识或能力都需要有所信仰。信仰不是实物,它无法具象化,也不容
原发性输卵管癌是少见的女性生殖道恶性肿瘤，发病率占原发性妇科恶性肿瘤发病率的1%以下。因其发病较少，人们对其缺少必要的认识，疾病本身缺乏特异性的临床表现和诊断措施，故术前
钠／碘同向转运体（NIS）是一种真正调节甲状腺及其他组织碘转运活性的膜蛋白。NIS在甲状腺的病理生理中发挥着关键性作用，它实现了甲状腺组织摄取碘并进行甲状腺素的生物合成，实现了
<正>2013年,在水利部党组的正确领导下,规划计划司认真学习贯彻党的十八大和十八届三中全会精神,深入贯彻落实中央加快水利改革发展决策部署,及时把握水利改革发展面临的新形
大跨度悬索桥主缆架设施工质量技术是大桥建设的重要施工工序之一,文章针对某长江大桥主缆架设施工质量技术控制作简明介绍。
在线性规划问题的发展过程中,基的分解技术一直是求解线性规划问题算法实现的一个重要问题。在传统的线性规划算法中,基逆的乘积形式(PFI)方法和LU分解方法很好的解决了基逆
笔者多年以来,临床上运用推拿治疗小儿夜啼,疗效颇佳.现介绍如下.
γ-聚谷氨酸（γ-PGA）是一种由谷氨酸连接而成的均聚物,安全可食用,在食品领域具有重要的应用价值。在用发酵法生产γ-PGA的过程中,由于发酵液有较强的黏性,分离纯化困难且过程