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文章推导了三子样二次迭代捷联惯导姿态更新算法，提出了以锥误差最小为优化标准的三子样二次迭代优化算法，并对单回路的三子样、四子样，以及双回路的二子样、三子样的算法漂移进行了对比计算，发现三子样二次迭代优化算法优于其余三种算法。
锥运动环境下旋转矢量的三子样二次迭代优化算法
【摘 要】
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文章推导了三子样二次迭代捷联惯导姿态更新算法，提出了以锥误差最小为优化标准的三子样二次迭代优化算法，并对单回路的三子样、四子样，以及双回路的二子样、三子样的算法漂移进
【机 构】
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南昌航空大学航空与机械工程学院
【出 处】
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南昌航空大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年1期
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