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车辆导航系统中超前滞后校正方法

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Wangyu

【摘要】

：

分析了车辆导航系统中超前滞后产生的原因 ,提出了利用地图匹配MM(MapMatching)进行GPS(GlobalPositioningSystem) DRS(DeadReckoningSystem)组合导航系统超前滞后校正的方法 .该方法是将超前滞后误差归结为GPS误差 ,先利用GPS沿道路垂直方向上误差的可观测性进行GPS误差校正 ,再将校正的GPS信息与DRS信息进行卡尔曼滤波 ,从而减少

【作者】

：

庄朝文富立滕继涛范跃祖

【机构】

：

北京航空航天大学

【出处】

：

北京航空航天大学学报

【发表日期】

：

2004年07期

【关键词】

：

组合导航卡尔曼滤波地图匹配全球定位系统超前滞后校正 Error correction Global positioning system Kalman

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分析了车辆导航系统中超前滞后产生的原因 ,提出了利用地图匹配MM(MapMatching)进行GPS(GlobalPositioningSystem) DRS(DeadReckoningSystem)组合导航系统超前滞后校正的方法 .该方法是将超前滞后误差归结为GPS误差 ,先利用GPS沿道路垂直方向上误差的可观测性进行GPS误差校正 ,再将校正的GPS信息与DRS信息进行卡尔曼滤波 ,从而减少组合导航系统超前滞后误差 .仿真结果表明上述方法是行之有效的

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