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具有随机时延的网络控制系统故障诊断滤波器设计
具有随机时延的网络控制系统故障诊断滤波器设计
来源 :应用科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lingqinhui47
【摘 要】
:
该文针对具有随机时延的网络控制系统故障诊断问题,分别进行Kalman滤波器和H_∞滤波器的最优故障诊断滤波器设计.通过迭代实现Kalman滤波器的故障诊断,在H_∞滤波器设计中采
【作 者】
:
文利燕
彭晨
裴灵犀
宣慧明
【机 构】
:
南京师范大学电气与自动化工程学院
【出 处】
:
应用科学学报
【发表日期】
:
2011年6期
【关键词】
:
网络控制系统
故障诊断
KALMAN滤波器
H∞滤波器
network control system
fault detection
Kalman filt
【基金项目】
:
国家自然科学基金(No.61074024), 江苏省自然科学基金(No.BK2010543)资助
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该文针对具有随机时延的网络控制系统故障诊断问题,分别进行Kalman滤波器和H_∞滤波器的最优故障诊断滤波器设计.通过迭代实现Kalman滤波器的故障诊断,在H_∞滤波器设计中采用增广矩阵和线性矩阵不等式技术尽可能减小残差与故障之间的误差.通过仿真验证了上述两种设计方法的有效性.
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