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我国中大口径榴弹广泛采用分步压装药法,该方法装药效率高、质量好、稳定,但分步压装药机机电控制系统以继电器为控制主体,该机电系统存在控制过程不可靠、变品种变工艺适应能力差、接线复杂和维修维护困难等问题。而PLC控制系统由于采用大规模集成电路和先进的抗干扰技术,具有可靠性高、抗干扰能力强、功能完善、容易改造、维护方便、体积小、能耗低等优点,因而能很好地解决上述问题。但PLC梯形图编程困难,且传统的PLC编程方法无法满足诸如协调控制、竞争控制等复杂工业控制要求。针对以上问题提出了一种新型PLC梯形图设计方法——