【摘 要】
：
针对批量微小型二维工件在视觉检测中角点的定位,提出一种渐近式分步提取方法。该方法以图像单像素轮廓上固有的几何关系为先验信息,首先在轮廓序列中锁定本次待测角点的存在
【机 构】
：
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
【基金项目】
：
国家重大科学仪器设备开发专项（2013YQ17053903）
论文部分内容阅读
针对批量微小型二维工件在视觉检测中角点的定位,提出一种渐近式分步提取方法。该方法以图像单像素轮廓上固有的几何关系为先验信息,首先在轮廓序列中锁定本次待测角点的存在区域,然后根据角点特征灵活设置响应函数检测角点,并对其精确定位及时排除伪角点,之后重新锁定区域。这一过程循环渐近,直至将所有角点检测出。实验结果表明,对同一工件不同位姿多次采像检测,角点间距的标准差在0.5 pixel以内,重复性高。与Harris角点检测、CSS角点检测算法比较,对视场内杂质背景的抗干扰性强,定位准确、快速。该角点定位方法在微小
其他文献
2002年，上海市闵行区人民法院对国内首例夫妻“忠诚协议”案作出判决。但至今最高院仍对夫妻“忠诚协议”保持沉默。本文通过法律解释方法的运用，对判决的正确性进行评析。因“
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
法律方法是法官能动司法的媒介,反映了立法本位向司法本位的转型。它包括法律思维方式、法律解释、法律论证、法律推理等内容。法律方法的媒介作用主要有两点：一是为法官能动
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield