论文部分内容阅读
研究了一类非线性系统的自适应跟踪问题。利用系统设计过程所得误差信息,提出了一种新的模糊间接自适应后推设计方法。与常见的后退方法相比较,该方法可以获得更简洁的控制器表达形式。基于李亚普诺夫稳定性理论,给出了闭环自适应系统一致渐近有界的证明。仿真结果验证了本方法的有效性。
非线性系统一种新的模糊自适应后推设计方法
【摘 要】
：
研究了一类非线性系统的自适应跟踪问题。利用系统设计过程所得误差信息,提出了一种新的模糊间接自适应后推设计方法。与常见的后退方法相比较,该方法可以获得更简洁的控制器表达形式。基于李亚普诺夫稳定性理论,给出了闭环自适应系统一致渐近有界的证明。仿真结果验证了本方法的有效性。
【机 构】
：
哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨工业大学计算机学院
【出 处】
：
系统仿真学报
【发表日期】
：
2004年04期
其他文献
随着股东大会的类似虚设,董事会中心主义的加强,董事拥有的权力不断膨胀,与此相适应,公司法上如何强化董事义务的问题日益突出.本文阐述了董事忠实义务的具体体现,提出了完善
导弹武器系统总体设计过程的复杂性为模型和设计参数的共享、优化带来了新的挑战。本文在虚拟样机、计算机支持的协同工作等技术的基础上,提出了虚拟协同设计空间的概念,给出了支持导弹一体化设计与优化的VCSIMDO体系结构,实现了一个原型系统。
介绍了一个基于可编程逻辑控制器(PLC)的教学仿真系统。该系统的结构、功能是根据PLC工业控制系统的基本特点,结合实际水泥生产控制中的工艺要求、设备情况等信息设计实现的。本文重点讨论了设备仿真子系统的组织方式、实现方法和可适应性,并结合水泥生产中的重要设备——回转窑具体说明设备仿真的基本设计原则。该教学仿真系统目前已经应用于实际。
提出了一种基于自由空间法和环境离散化表示的虚拟人行走规划方法。该方法首先将虚拟环境离散化成为环境图;然后,用启发式A搜索算法获取从初始位置到目标位置的最优路径,引导虚拟人对环境进行漫游;最后,设计实现了一个典型工作环境下的仿真演示实例,仿真和试验结果表明了所提算法的可行性与实用性。
本文在深入分析了ＣＡ６１４０车床进给系统的基础上，提出了用“三轴滑移公用齿轮机构”代替原机床“双轴滑移公用齿轮机构”的总体设想。改进后的机床在进给机构方面不仅能原设计的不足，又
详细介绍了船舶三自由度运动仿真平台的控制原理及硬件和软件的工程实现。硬件由运动平台和电控系统构成,电控系统是双闭环反馈控制系统,执行机构是伺服电机,输入信号由计算机中控制软件给出。编制不同的控制软件,平台可以仿真实船不同的运动历程。最后介绍了平台在船舶运动预报中的应用。