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建立了基于载波的微型无人机超宽带通信链路模型,研究了超宽带尺度一时延移动通信信道模型,给出了符合数据传播特性的高斯脉冲波形以及直接序列超宽带尺度一时延Rake接收方法,对超宽带无人机通信链路接收性能以及误码率特性进行了分析并依据测试数据对系统进行了仿真。仿真结果表明基于我波的直接序列扩频超宽带体制适舍微型无人机通信链路进行测控和数据传输。