论文部分内容阅读
根据工业回转窑内部窑衬的障碍物形状，研制了4个行星轮单独驱动的越障机器人，在进行合理的简化与假设后，将越障过程分成了5个阶段，建立了各个阶段的运动学方程，利用MATLAB对各个越障阶段进行了运动学的计算机仿真，并分析了行星轮有关机构参数对机器人越障运动学的影响，验证了越障运动学理论分析的结论。
越障机器人运动学分析与仿真
【摘 要】
：
根据工业回转窑内部窑衬的障碍物形状，研制了4个行星轮单独驱动的越障机器人，在进行合理的简化与假设后，将越障过程分成了5个阶段，建立了各个阶段的运动学方程，利用MATLAB对各个越
【机 构】
：
江西理工大学机电工程学院
【出 处】
：
江西有色金属
【发表日期】
：
2008年1期
其他文献
在全球化经济发展的浪潮下,企业面临着新的激烈的的竞争格局。企业之间的竞争模式随着信息技术的不断发展而不断地发生着变化,且由此带来的产业优势和效益也相应发生着巨大变
随着互联网时代快速席卷而来,新型媒体的迅猛兴起,大数据不断的膨胀,电视媒体的主导地位的迅速弱化,这样使得传统广告受到前所未有的打击。广告的创新或者广告的新形式的出现
自上世纪以来,集体教学活动作为幼儿园教育活动的一种重要形式,是教育者(幼儿教师)通过组织和指导全体幼儿在同一时间、地点、空间完成五大领域(健康、语言、社会、科学、艺
从公民行动的角度对网络反腐的内涵进行界定更能凸显网络反腐的实质。根据公民行动的方式、行动所指涉的对象、行动过程,网络反腐可以划分为腐败告知型、腐败挖掘型、集体动
钢琴组曲《长短的组合》是朝鲜族青年作曲家权吉浩的成名之作,该作创作于1984年,其中借鉴了西方作曲技法,并融合了朝鲜族特有的节奏形态“长短”进行创作,是一部具有现代性和
运用文献资料、数理统计、对比分析等方法,对2011年第11届女排世界杯中国队与其他各队的数据进行对比分析,结果显示：中国女排队员过于年轻,大赛经验欠缺;身高和体重指标与其他
本文是关于中国声乐女中音曲目定量统计与定性分析的一篇文章。女中音声部在我国发展不太顺利,原因是多方面的,其中包括声部鉴定上的误区、歌曲创作上的缺失以及表演途径和听
将非负矩阵簇与其伴随有向图建立一一对应关系,借助图论知识,把矩阵的问题转化为图的问题进行研究。研究了一类含有n(n≥5,且n为奇数)个顶点,包含3个圈,且至少包含1条红弧、1
生产线平衡是影响企业发展的重要因素,精益生产方式的理论为解决生产线平衡问题提供了一个新的且切实可行的方法。运用精益生产理论对生产线五要素进行分析,找出产生瓶颈工位
目的:观察中医护理配合音乐疗法对剖宫产后产妇焦虑、疼痛及胃肠功能恢复的影响.方法:选取2016年6月-2018年6月在我院妇科行剖宫产产妇96例,随机分为对照组和观察组,每组48例