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通过对预测控制方法论思想的剖析，抒预测控制的基本原理从控制问题推广到一般的广义控制问题求解，并以机器人实时路径规划和ＦＭＳ实时加工调度为例说明了其应用，为动态不确定环境下基于优化的各类问题求解提供了新的思路。
动态不确定环境下广义控制问题的预测控制
【摘 要】
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通过对预测控制方法论思想的剖析，抒预测控制的基本原理从控制问题推广到一般的广义控制问题求解，并以机器人实时路径规划和ＦＭＳ实时加工调度为例说明了其应用，为动态不确定环境下基
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2000年5期
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