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针对SI（Spark Ignition）发动机空燃比（AFR：Air-Fuel Ratio）控制精度低、无法自适应等问题,提出了基于NARX（Nonlinear Auto Regressive model with e Xogenous inputs）模型的非线性模型预测控制（NMPC：Nonlinear Model Predict Control）方法。利用渐消记忆递推最小二乘（RLS：Recursive Least Squares）算法对NARX模型进行辨识,基于NARX模型对SI发动机的AFR进行非