论文部分内容阅读
针对GPS在城市单独使用时精度无法得到保障以及DR工作的自主性,建立了GPS/DR组合系统的状态方程与量测方程,并建立组合系统的卡尔曼自适应滤波模型,最后通过跑车试验验证了上述方案的可行性.
GPS／DR组合系统建模与实现
【摘 要】
：
针对GPS在城市单独使用时精度无法得到保障以及DR工作的自主性,建立了GPS/DR组合系统的状态方程与量测方程,并建立组合系统的卡尔曼自适应滤波模型,最后通过跑车试验验证了上
【机 构】
：
海军航空工程学院电子信息工程系,海军航空工程学院科研部,烟台市芝罘区教育局
【出 处】
：
海军航空工程学院学报
【发表日期】
：
2005年3期
其他文献
自适应定频是针对广谱干扰频谱存在频谱凹点和凹区这一特点的重要的抗干扰措施。基于单片机的定频控制器是在原有捷变频雷达系统的基础上进行的改进设计。文章详细介绍了控制
为使汪培庄先生提出的因素空间理论便于应用，和基于该理论对多域值属性影响对象集合进行聚类分析，提出了以研究对象为中心的图形化域值属性表示方法，即属性圆。属性圆可以表示无
为了降低6LoWPAN网络节点能耗，本文提出了一种启用节点睡眠态的信道竞争接入机制：节点可于超帧退避期内适时睡眠和超帧睡眠期内睡眠。应用该机制对网络MAC协议建模，并对模型进行
随着小企业大数据现象的涌现,复杂网络作为复杂系统的建模已很普遍,其中的社区检测是最重要的问题之一.大部分已有的社区检测算法是在社区不重叠情况下进行的,针对现实世界中
给出一种合成α-萘乙酸甲酯的新方法:用α-萘乙酸先与氯化亚砜反应,再经甲醇酯化,得到α-萘乙酸甲酯.优化反应条件:n(酸):n(氯化亚砜)=1:1.5,溶剂为氯仿,回流反应5h,n(酸):n(
建立起反舰导弹弹道纵向模糊控制系统,确定了模糊语言变量,制定了模糊控制规则表,并对控制器的量化因子与比例因子进行了参数寻优.最后,对设计的系统进行了数字仿真.仿真结果
自十几年前大数据概念的首次提出至今,互联网、云计算、财务共享服务中心、大数据、人工智能、区块链等新一代数字技术迅猛发展,我国的经济已然进入大数据时代。新冠肺炎疫情
在飞行器航迹计算中,与插值法存在的缺陷相比,神经网络方法具有显著的优越性.通过对插值法和BP神经网络方法原理和工作过程的详细分析,以及在此基础上针对某飞行器航迹参数的
采用定性和定量研究方法相结合的方式,借助扎根理论对服务业员工工匠精神的结构维度进行了探索性研究,并在此基础上开发并检验了测量量表。研究结果表明,服务业员工的工匠精
随着高性能互连网络规模的增大,如何通过互连网络拓扑结构的设计来提升系统的性能和降低物理开销成为了系统设计的关键之一。传统的拓扑结构（可分为直接网络和间接网络）在网络