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通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人运动仿真的有效方法,重点分析了机器人运动学模型的构建及仿真过程的动态显示,并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成.最后总结了该仿真系统的主要特点,指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景.
机器人的三维运动仿真
【摘 要】
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通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人运动仿真的有效方法,重点分析了机器人运动学模型的构建及仿真过程的动态显
【机 构】
：
西南交通大学机械工程学院
【出 处】
：
西南交通大学学报
【发表日期】
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2002年3期
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