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针对传统标定方法对靶标特征点模糊噪声适应性低的问题,提出一种基于彩色编码相移条纹的标定方法。以液晶显示面板为标定靶,依次显示水平和垂直彩色编码相移条纹;通过颜色通道分离,得到正交相移条纹;结合相移理论,以正交相位截断线的交点为特征点;多次改变靶标位姿,提取特征点,结合基于平面二维靶标的标定理论,实现单相机与双目立体视觉系统的标定。此外,在靶标图样四角添加彩色编码相移圆环,实现特征点的自动提取与排序,提高标定效率。实验结果表明,在拍摄靶标图像模糊时,单相机标定的重投影误差为0.15pixels,标定后