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联合概率数据关联（JPDA）算法是杂波环境下多目标跟踪的一种非常有效的算法,但该算法在目标密集或回波数较多时实时性较差,不能满足某些复杂的多目标跟踪应用场景。针对此问题,提出了一种避免矩阵拆分的改进JPDA算法,简化了关联概率的计算,从而提高了JPDA算法的实时性,仿真实验证明了改进算法的有效性。