【摘 要】
：
车载增稳视觉云台是自动驾驶车辆的重要组成部分,可实现稳定的路况图像识别。以三轴云台永磁伺服电机为研究对象,提出一种基于线性自抗扰算法的姿态稳定控制策略。基于永磁同
【机 构】
：
浙江科技学院机械与能源工程学院,浙江科技学院自动化与电气工程学院
【基金项目】
：
浙江省自然科学基金项目(LQ17E070002)
论文部分内容阅读
车载增稳视觉云台是自动驾驶车辆的重要组成部分,可实现稳定的路况图像识别。以三轴云台永磁伺服电机为研究对象,提出一种基于线性自抗扰算法的姿态稳定控制策略。基于永磁同步电机矢量控制和空间坐标姿态解算方法,建立三轴增稳云台结构模型和永磁同步电机数学模型,并获取云台空间角度信息。在云台电机姿态控制中引入线性自抗扰控制器,实现对车辆震动干扰的在线辨识与自稳调节。仿真试验结果表明,云台系统中加入线性自抗扰控制方法可有效提高系统的响应速度并减少调节时间,较之常规的PI控制具有更强的抗干扰性,因此该方法对车用三轴增稳云台
其他文献
妊娠相关血浆蛋白 A(PAPP-A)是一种大分子蛋白质,属于α2巨球蛋白.Overgaard 等[1]发现,人体血管平滑肌细胞、细胞外基质、单核细胞和血管内皮细胞中均有 PAPP-A 表达,而且发
1995～2001年,我们采用高度选择性栓塞和化疗的方法,治疗原发性肝癌74例,1年、2年、3年的生存率分别是47例(63.5%)、31例(42.0%)和19例(25.7%).
成立于2001年的中铁联合物流有限公司，在短短的几年内业务量快速上升的同时，先后获得2002年国内、国际物流综合服务、ISO9001：2000国际质量体系认证，2005年11月通过国际质量体系
一、行业发展现状二、20年来叉车行业发展历程三、监督抽查对行业发展的重要性四、行业水平在当前国际上的地位我国的叉车行业自50年代第一台叉车诞生，到2005年叉车产量达到75
以2022年冬奥会在北京的举办为契机,冰雪运动和冰雪文化在中国的普及和发展迎来了春天。随着新时代体育事业发展蓝图的构建,冰雪运动进校园进校园计划也形影相随。我国在中小
2004年2～10月,我们对腹部手术后麻痹性肠梗阻38例早期应用电针配合推拿治疗,疗效满意.
XD25／30是属于OM公司×D系列2．5-3t柴油平衡重式叉车（XD Diesel CounterbaIanced Trucks）的一款车型。它小巧稳固，快速灵敏，性能卓越，并具有很强的价格竞争力。在使用液压操纵杆
1972年,Schse等使用冷刀切开技术治疗尿道狭窄以来,随着该技术的不断完善,运用也日渐广泛[1].