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泰州学派在继承王阳明良知说的基础上，从自然角度对良知问题进行了新的认识和阐述，并在不少方面突破了王阳明道德良知的杵臼，颇具理论创新的成分。当然，在具体认识上，“淮南三王”的观点也有差异。王艮从自然角度论述了良知的自然、完美与不须人为。王栋十分赞赏王阳明的良知说，但同时又对王阳明的一些观点进行了否定、补充与辩解。王襞突出良知对人的主宰作用，既继承了王阳明的思想，又接受了王艮的思想。所以，王襞综合了王阳明、王艮的思想。其良知思想具有独特性。