【摘 要】
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This paper proposes a finite-time consensus control algorithm based on nonlinear integral sliding-mode control for second-order multi-agent systems(MASs)with mismatched and matched disturbances.Firstly,a nonlinear finite-time disturbance observer is estab
【机 构】
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SchoolofInformationandElectricalEngineering
【基金项目】
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supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant Nos.61673200and 61771231,the Natural Science Foundation of Shandong Province of China under Grant Nos.ZR2018ZC0438and ZR2017MF
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This paper proposes a finite-time consensus control algorithm based on nonlinear integral sliding-mode control for second-order multi-agent systems(MASs)with mismatched and matched disturbances.Firstly,a nonlinear finite-time disturbance observer is estab
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目的:探讨中医药文化与老年科特色护理深度融合路径及其应用效果。方法:医院老年科自2020年1月起注重中医药文化与老年科特色护理深度融合与实践,2019年7~12月为实施前,2020年1~6月为实施后,实施前后各随机选择90例患者为研究对象,比较实施前后患者的综合护理效果与护理管理效果。结果:实施后健康知识评分、护理满意度率、生活质量评分等,均显著高于实施前(P<0.05)。实施后病房管理质量、护理人员中医药文化理论与实践能力等,均显著高于实施前(P<0.05)。结论:加强中医药文化与老年科特色
目的:探讨10S管理模式在中医医院骨科病房管理中的应用效果。方法:选择2017年9月~2019年7月的38名骨科医护人员为研究对象,随机均分为对照组与观察组,观察组应用10S管理模式,对照组应用传统管理,比较两组医护人员工作期间的物品表面菌落数、用药错误次数、找物品花费时间、敬业度评分、工作倦怠评分、护理满意评分及诊疗患者的并发症发生率。结果:观察组医护人员工作期间的物品表面菌落数、用药错误次数,均显著低于对照组(P<0.05)。观察组医护人员找寻物品花费时间,显著短于对照组(P<0.05)。
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本文基于多自由度系统结构,建立随机振动环境下的振动传递率矩阵。可以通过已知工况下响应点的功率谱密度对新工况下响应点的功率谱密度进行预测。并在理想的有限元环境下进行验证。进一步基于军机结构真实的实测数据,与通过振动传递率矩阵的计算值进行对比。证明建立的振动传递率矩阵是有效的,也证明可以通过传递率矩阵对复杂激励情况下的结构响应进行预计。
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