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该文主要采用虚拟样机技术，利用ADAMS软件实现三轴虚拟仿真转台系统的开发设计。该系统通过机械模型调用接口，将转台零件图形库调入软件平台实现模型装配；再通过ADAMS与MATLAB软件之间的仿真接口，将控制器调入转台样机；最终实现机械模型和控制方法的联合仿真分析，获得虚拟转台的特性，包括样机传函和三框运行动静态精度等特性状况。