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介绍了单相有源滤波器（APF）的检测和控制系统。主要介绍了硬件电路的结构和软件流程。采用鉴相法实现了对谐波和无功的检测，用滞环控制方法控制开关动作。对CAN通信在整个系统中的应用也做了阐述。实验结果表明。用DSP28335作为核心处理器对有源滤波器控制满足了实时性好和精确性高的要求，滤波效果良好。