论文部分内容阅读
摘 要：使用PID方法进行机电控制，弥补了传统机电控制方法的缺陷，有效的提高了机电控制的稳定性和可控性，对机电的控制上具有很大的优势。根据上述背景，研究通过对PID的机电控制方法进行改进，实现了机电控制过程进行了优化升级，并通过实验证明了对其优化效果的有效性，为机电控制提出了优化方案。
关键词：PID；机电控制；改进方法；
引言
PID作为一种新型的机电控制的方法，可以利用其实现对机电的网络化模型的控制，加大对相关机电的控制和管理，有效的提高了机电的管理效率，非常适合我国现阶段大规模的机电控制，因此，自从该技术产生以来，得到了广泛的使用和推广[1]。通过分析对于改进PID的机电控制方法，实现了对机电的合理控制，优化了相关产业，并通过相关的实验证明了其有效性，丰富了相关的理论和时间应用，促进了机电控制的优化升级。
1 PID机电控制的改进方法
1.1改进PID的机电控制模型
通过对PID这种新型的机电控制模型的改进，增加了机电控制模型的计算机新型算法，增加了相关使用程序的科技含量，可以在相应的关键节点上实现对机电的有效控制。通过提前对程序进行编辑，随时根据需要进行调整，增加新的程序，形成新的模型。这种操作过程方便了使用者对机电的控制，可以增强对机电的个性化操作和使用，形成个性化的使用模型，使其可控程度增加，加大对机电的控制，合理使用相关的机电设施[3]。
1.2增加了对目标的识别
随着科学技术的快速进步，实现了利用PID软件来控制机电的使用，PID软件大大增加了相关应用的科技含量，对相关功能也进行了优化升级，尤其增加了对相关目标的识别。对目标的识别是通过对机电相关信息进行收集和使用，将相应的计算机程序的提前预设，完善对机电系统的控制，增加对其的细节控制，使其能够清晰的对目标进行识别。增加了目标识别技术可以大大减少对人力资源的使用，减轻了工作的压力，增加了机电自身的功能，实现了对目标的准确识别，减少了对资源的浪费，提高了资源的使用效率[4]。
1.3实现了控制算法的优化
PID对计算机的控制程序和算法的使用较复杂，要求增加对相关程序的算法，编辑大量新的算法增加程序编辑的科技含量，以实现对机电的有效控制，这就需要相关的技术型人才进行软件的程序的编辑和相关的计算，来增加大量新的算法，实现机电控制程序的相关算法的优化。而PID系统的使用增加了大量的控制机电的算法，实现了对机电程序的合理有效的控制，实现了对相关软件和硬件的高效管理和使用，优化了相关的算法[5]。
2 实例分析
为了保证本文提出的改进PID机电控制方法的有效性，要对其进行有效性分析。在试验过程中，以不同的機电控制方法作为试验的对象，对PID机电控制方法的优化能力进行相关的分析，采用不同规格的试验对象进行模拟分析。为了保证实验过程的准确性，要设置实验的参数，本文模拟试验采用不同机电产品作为试验对象，利用两种不同的设计方法，进行机电控制的试验，并对模拟试验结果进行分析。由于不同方法中的得到的分析结果与分析方式是不同的，因此，试验过程中需要保证试验环境参数的一致。本文试验数据设置结果如表1所示。
2.1数据准备
2.2试验结果分析
试验过程中，由于采用两种不同的设计方案，对机电工程控制的不同规划方案进行了模拟试验。两种不同方案设计的分析结果无法进行直接对比，以此要采用第三方分析记录软件，对试验的过程与结果进行记录与分析，并将结果显示在本次试验对比结果表格中。在对比的表格中，消除模拟试验室人员操作和模拟仿真计算机设备因素产生的不确定度，只针对不同方案的用时进行分析。其试验结果对比结果如表2所示。
从试验对比结果的表格中可以得出，本文所应用的PID技术在机电控制的方案设计上明显好于常规的方案设计，在方案规划、初步运行、档案设计、数据分析、相关应用的PID方案的控制范围远远大于传统设计的控制范围，机电控制的用时和节约比例成正比。依托第三方分析记录软件进行加权计算，传统设计的控制范围为203～1210，优化后的PID方案的控制范围563～1542，节约的比例为13%～86%，控制的范围大大的扩大了，控制的时间有了明显的降低，其效率有明显的提高。从而得出本文设计的PID技术在机电控制的范围增加了26%，控制的时间节约了18%，使机电控制的效率有了显著的提升。
3 总结
本文对PID的机电控制方法进行了研究，并提出了相应的优化方案，节约了机电控制的时间，提高了机电的控制效率。通过对试验的数据进行分析，PID技术和传统技术的设计相比，速度有明显的提高，控制的范围有明显的扩大，大大节省了机电的控制成本，本文设计的方法具备极高的有效性。希望通过本文的研究可以对改进PID的机电控制方法提供了相关的理论依据和应用价值。
参考文献
[1]李永锋，张国良，王蜂.基于快速视觉里程计和大回环局部优化模型的改进VSLAM算法[J].机器人，2017，37（ 5）：557-560.
[2]董文瀚，马振强，解武杰.非匹配不确定离散系统的无抖振积分滑模控制[J].控制与决策，2017，30（12）：181-186.
[3]陆兴华，吴恩燊.基于安卓客户端的智能家居电力控制优化设计[J].电力与能源，2017，12（3）：37-41.
[4]付宁，乔立岩，彭喜元.基于改进K- means聚类和霍夫变换的稀疏源混合矩阵盲估计算法[J].电子学报，2017，37（14）：92- 96.
[5]傅予力，谢胜利，何昭水.稀疏盲源信号分离的新算法[J].计算机工程与应用，2017，43（9）：84- 87.
（作者单位：辽阳天正消防工程有限公司）
关键词：PID；机电控制；改进方法；
引言
PID作为一种新型的机电控制的方法，可以利用其实现对机电的网络化模型的控制，加大对相关机电的控制和管理，有效的提高了机电的管理效率，非常适合我国现阶段大规模的机电控制，因此，自从该技术产生以来，得到了广泛的使用和推广[1]。通过分析对于改进PID的机电控制方法，实现了对机电的合理控制，优化了相关产业，并通过相关的实验证明了其有效性，丰富了相关的理论和时间应用，促进了机电控制的优化升级。
1 PID机电控制的改进方法
1.1改进PID的机电控制模型
通过对PID这种新型的机电控制模型的改进，增加了机电控制模型的计算机新型算法，增加了相关使用程序的科技含量，可以在相应的关键节点上实现对机电的有效控制。通过提前对程序进行编辑，随时根据需要进行调整，增加新的程序，形成新的模型。这种操作过程方便了使用者对机电的控制，可以增强对机电的个性化操作和使用，形成个性化的使用模型，使其可控程度增加，加大对机电的控制，合理使用相关的机电设施[3]。
1.2增加了对目标的识别
随着科学技术的快速进步，实现了利用PID软件来控制机电的使用，PID软件大大增加了相关应用的科技含量，对相关功能也进行了优化升级，尤其增加了对相关目标的识别。对目标的识别是通过对机电相关信息进行收集和使用，将相应的计算机程序的提前预设，完善对机电系统的控制，增加对其的细节控制，使其能够清晰的对目标进行识别。增加了目标识别技术可以大大减少对人力资源的使用，减轻了工作的压力，增加了机电自身的功能，实现了对目标的准确识别，减少了对资源的浪费，提高了资源的使用效率[4]。
1.3实现了控制算法的优化
PID对计算机的控制程序和算法的使用较复杂，要求增加对相关程序的算法，编辑大量新的算法增加程序编辑的科技含量，以实现对机电的有效控制，这就需要相关的技术型人才进行软件的程序的编辑和相关的计算，来增加大量新的算法，实现机电控制程序的相关算法的优化。而PID系统的使用增加了大量的控制机电的算法，实现了对机电程序的合理有效的控制，实现了对相关软件和硬件的高效管理和使用，优化了相关的算法[5]。
2 实例分析
为了保证本文提出的改进PID机电控制方法的有效性，要对其进行有效性分析。在试验过程中，以不同的機电控制方法作为试验的对象，对PID机电控制方法的优化能力进行相关的分析，采用不同规格的试验对象进行模拟分析。为了保证实验过程的准确性，要设置实验的参数，本文模拟试验采用不同机电产品作为试验对象，利用两种不同的设计方法，进行机电控制的试验，并对模拟试验结果进行分析。由于不同方法中的得到的分析结果与分析方式是不同的，因此，试验过程中需要保证试验环境参数的一致。本文试验数据设置结果如表1所示。
2.1数据准备
2.2试验结果分析
试验过程中，由于采用两种不同的设计方案，对机电工程控制的不同规划方案进行了模拟试验。两种不同方案设计的分析结果无法进行直接对比，以此要采用第三方分析记录软件，对试验的过程与结果进行记录与分析，并将结果显示在本次试验对比结果表格中。在对比的表格中，消除模拟试验室人员操作和模拟仿真计算机设备因素产生的不确定度，只针对不同方案的用时进行分析。其试验结果对比结果如表2所示。
从试验对比结果的表格中可以得出，本文所应用的PID技术在机电控制的方案设计上明显好于常规的方案设计，在方案规划、初步运行、档案设计、数据分析、相关应用的PID方案的控制范围远远大于传统设计的控制范围，机电控制的用时和节约比例成正比。依托第三方分析记录软件进行加权计算，传统设计的控制范围为203～1210，优化后的PID方案的控制范围563～1542，节约的比例为13%～86%，控制的范围大大的扩大了，控制的时间有了明显的降低，其效率有明显的提高。从而得出本文设计的PID技术在机电控制的范围增加了26%，控制的时间节约了18%，使机电控制的效率有了显著的提升。
3 总结
本文对PID的机电控制方法进行了研究，并提出了相应的优化方案，节约了机电控制的时间，提高了机电的控制效率。通过对试验的数据进行分析，PID技术和传统技术的设计相比，速度有明显的提高，控制的范围有明显的扩大，大大节省了机电的控制成本，本文设计的方法具备极高的有效性。希望通过本文的研究可以对改进PID的机电控制方法提供了相关的理论依据和应用价值。
参考文献
[1]李永锋，张国良，王蜂.基于快速视觉里程计和大回环局部优化模型的改进VSLAM算法[J].机器人，2017，37（ 5）：557-560.
[2]董文瀚，马振强，解武杰.非匹配不确定离散系统的无抖振积分滑模控制[J].控制与决策，2017，30（12）：181-186.
[3]陆兴华，吴恩燊.基于安卓客户端的智能家居电力控制优化设计[J].电力与能源，2017，12（3）：37-41.
[4]付宁，乔立岩，彭喜元.基于改进K- means聚类和霍夫变换的稀疏源混合矩阵盲估计算法[J].电子学报，2017，37（14）：92- 96.
[5]傅予力，谢胜利，何昭水.稀疏盲源信号分离的新算法[J].计算机工程与应用，2017，43（9）：84- 87.
（作者单位：辽阳天正消防工程有限公司）