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文中对多传感器组合导航联邦滤波技术进行了研究,并通过实例进行了仿真计算.得出了联邦滤波器比各子滤波器的估计精度高,比集中式滤波技术的计算量小,而且联邦滤波技术与集中式滤波技术的估计精度相差不大的结论.
多传感器组合导航联邦滤波技术研究
【摘 要】
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文中对多传感器组合导航联邦滤波技术进行了研究,并通过实例进行了仿真计算.得出了联邦滤波器比各子滤波器的估计精度高,比集中式滤波技术的计算量小,而且联邦滤波技术与集中
【机 构】
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第二炮兵工程学院
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年S1期
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