永磁球形电机转子经纬线区间辨识

来源 :天津大学学报:自然科学与工程技术版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:vsrabbithhf
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为了实现永磁球形电机的三自由度运动,需要对其转子球面空间进行辨识.本文在分析转子磁场分布特点的情况下,在定子φ=45°、90°和135°的3条纬度线上均匀放置了13个线性霍尔传感器,根据传感器的放置位置将定子球面分成了12个区间.当转子绕坐标轴旋转时,通过线性霍尔传感器阵列检测转子表面的径向磁场值并且按照设定的阈值将传感器阵列的输出数据转换为二进制编码.文中分别分析了转子在滚转、俯仰和偏航3种运动状态下各个位置所对应的编码信号以及磁场值的绝对值情况,同时进一步推广到转子任意姿态的区间辨识.最后,通过实验分
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