【摘 要】
：
针对基于图像的煤矸分选中，由于生产环境中粉尘、水雾、电磁干扰以及光源设备等因素，引起图像照度变化，影响图像质量，降低识别率的问题，提出一种基于快速引导滤波的Retinex算法，通过去除原始照度分量，添加合适的照度分量实现图像整体亮度的调节。采用2500lux，4000lux，5500lux，7000lux四种照度模拟实际工况环境照度的变化，并采集韩城矿区的瘦煤和页岩，铜川陈家山矿区的弱粘煤和粉砂岩
论文部分内容阅读
针对基于图像的煤矸分选中，由于生产环境中粉尘、水雾、电磁干扰以及光源设备等因素，引起图像照度变化，影响图像质量，降低识别率的问题，提出一种基于快速引导滤波的Retinex算法，通过去除原始照度分量，添加合适的照度分量实现图像整体亮度的调节。采用2500lux，4000lux，5500lux，7000lux四种照度模拟实际工况环境照度的变化，并采集韩城矿区的瘦煤和页岩，铜川陈家山矿区的弱粘煤和粉砂岩不同类型的煤和矸石图像，建立图像样本库。对获取的图像通过添加0.1为间隔、0.1～0.9范围的光照因子进
其他文献
为了解土壤有机碳矿化的研究进展和未来发展趋势，以Web of Science核心合集数据库中1045篇土壤有机碳矿化的研究论文为数据源，通过CiteSpace、VOS viewer和GIS分别以发文数量、总/平均被引频次等为指标，对国家、机构、作者等进行了分类与可视化展示。结果表明：1982—2020年间，土壤有机碳矿化研究的发文数量不断增长，尤其是1993—2019年。美国总发文量第一且中介中心
为解决基于LiDAR点云杆塔倾斜检测方法鲁棒性低、自动化程度差等问题，利用杆塔塔身各层在水准面上投影成标准矩形的结构特征，提出一种基于分层最小外接矩形与抗差估计的LiDAR点云杆塔倾斜检测方法。首先，利用每一层点云最小外接矩形的面积、比例变化过滤塔头、高低腿等非对称杆塔结构，将杆塔塔身各层点云最小外接矩形中心点作为中轴点；其次，利用最小外接矩形四边与点集的内切点高程值进行高差检验，在杆塔中轴线拟合
Due to its inherent characteristics of flexible mobility， unmanned aerial vehicle (UAV) is exploited as a cost-efficient mobile platform to assist remote data collection in 5th generation or beyond 5t
行人重识别目标是利用计算机视觉技术判断在多个摄像头下采集的图像序列或视频中是否存在特定的行人，其本质是跨境头行人检索问题。基于监督学习的行人重识别方法取得了显著的检索效果，然而难以解决行人重识别存在的跨域问题，即在一个数据集上训练的模型直接应用到其他数据集时，会出现准确率显著下降的情况。为解决这一问题，提出一种基于域自适应的无监督行人重识别算法。首先，为挖掘不同行人重识别数据集间潜在的特征关联，提
针对复杂情况下吸烟行为识别效果差以及数据样本缺少的问题，本文提出一种基于弱监督细粒度结构与EfficientDet网络的吸烟行为识别算法。算法采用弱监督细粒度两级注意力模型框架，首先采用结构化的方法检测出图像块的特征边缘，并利用非极大值抑制对边缘进行筛选，形成候选区域块；然后通过融合选择相关块形成特定物体的物体级筛选器以及定位判别性部件的局部级筛选器的结果来对吸烟行为进行有效的识别；其次，物体级筛
针对RGB-D相机与抓取机器人的本体之间的手眼标定问题，提出了基于目标检测的机器人手眼标定方法。本方法将3D打印球作为标靶球夹持在机械手末端，使用改进的yolov3网络实时定位标定球球心，计算机械手末端中心在相机坐标系下的3D位置；运用奇异值分解方法求解机器人坐标系与相机坐标系转换矩阵的最小二乘解。仿真实验结果表明，标定误差成正态分布，误差方差稳定。最后，在6自由度UR5机械臂和Intel Rea
地震灾害可能造成电气互联系统基础设施的严重损坏，导致停电停气事故。为评估和提升地震灾害下电气互联系统的能源供应能力，本文首先构建了计及地震空间分布和震级不确定性的电气互联系统元件失效概率模型；其次，提出了基于两阶段气网优化潮流模型的电气互联系统最优负荷削减算法，提升了收敛性和计算效率；在此基础上，建立了地震灾害下电气互联系统韧性评估及提升方法；最后，基于IEEE RTS 79电网和14节点气网，搭
面部视觉信息和语音信息是人机交互过程中最为直接和灵活的方式，从而基于智能方式的人脸和语音跨模态感知吸引了国内外研究学者的广泛关注．然而，由于人脸-语音样本的异质性以及语义鸿沟问题，现有方法并不能很好地解决一些难度比较高的跨人脸-语音匹配任务．提出了一种结合双流网络和双向五元组损失的跨人脸-语音特征学习框架，该框架学到的特征可直接用于4种不同的跨人脸-语音匹配任务．首先，在双流深度网络顶端引入一种新
目前的语义分割方法可以得到行人的轮廓，但在行人相互遮挡时，无法直接得到图中行人的数量，身高和中心位置等信息。针对这一缺陷，本文提出G-UNet模型算法：在语义分割主干之外，增加一个行人区域的高斯椭圆密度核检测分支，通过核的极大值点、垂直和水平轴尺度，分别检测行人的中心位置、高度和宽度，并由密度核极大值点的唯一性，解决了行人遮挡的检测难题。另外，UNet以空间对称的方式将底层和高层特征进行硬性的拼接
人脸亲子关系验证即通过给定的不同人的两幅人脸图像判断其是否具有亲子关系，是计算机视觉和机器学习领域中一个重要的研究问题，在丢失儿童寻找、社会媒体分析、图像自动标注等领域具有广泛的应用价值.随着人脸亲子关系验证问题受到越来越多的关注，其在多个方面都得到了相应的发展，本文对人脸亲子关系验证方法做了综述整理.首先，简要介绍了人脸亲子关系验证在近十年的研究现状，随后对问题进行了定义并讨论其面临的挑战.接下