【摘 要】
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为解决空间可展机构装配过程中无法对其杆件进行精准定量调整的难题,针对其杆件耦合与环约束复杂等特点,提出一种空间可展机构装配误差建模与灵敏度分析方法。首先,通过结构
【机 构】
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西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室,上海宇航系统工程研究所
【基金项目】
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国家自然科学基金重点资助项目(51635010)
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为解决空间可展机构装配过程中无法对其杆件进行精准定量调整的难题,针对其杆件耦合与环约束复杂等特点,提出一种空间可展机构装配误差建模与灵敏度分析方法。首先,通过结构等效转换将空间可展机构分为两部分,并分别基于闭环矢量与虚位移法推导出上述两部分的几何精度模型,然后利用线性叠加建立了空间可展机构整体装配误差模型。在此基础上,运用偏微分法完成了空间可展机构误差灵敏度分析,实现了关键误差源识别。最后,以星载SAR卫星天线空间可展机构为数值算例,结果表明:在杆长误差和铰链安装位置误差范围相同的情况下,单独调整支撑杆件能更好地满足装配精度要求,且星体连接杆尺寸误差对天线面板指向精度的影响尤为显著。
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