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苹果不易于机械采摘,如何有效而节约成本的采摘,是当前必须要解决的问题。因此,设计了一款苹果采摘机器人,以步进电机、舵机和减速电机为动力源,借助丝杠旋转上升和可移动机械手张弛动作一起完成苹果的采摘。对结构的合理性进行了分析,绘制了整机装配图,最终得到了一台成本较低、实用性较强的苹果采摘机器人。
一种苹果采摘机器人的设计和制作
【摘 要】
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苹果不易于机械采摘,如何有效而节约成本的采摘,是当前必须要解决的问题。因此,设计了一款苹果采摘机器人,以步进电机、舵机和减速电机为动力源,借助丝杠旋转上升和可移动机
【机 构】
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黑龙江工程学院机电工程学院,黑龙江省人民政府发展研究中心
【出 处】
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机械研究与应用
【发表日期】
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2018年05期
【基金项目】
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黑龙江工程学院大学生创新创业训练计划(编号:201711802139,20171180204107)
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