论文部分内容阅读
循迹机器人是一种实现较为容易、发展前景广阔的智能导引系统。该文基于16位的高性能单片机，设计了激光导引循迹机器人的控制系统。该系统除了实现稳定高速的循迹功能外，还具有路径规划、避障、无线控制等实用功能，具有能耗低、计算及存储功能强等特点。
基于高性能单片机的循迹机器人控制系统设计
【摘 要】
：
循迹机器人是一种实现较为容易、发展前景广阔的智能导引系统。该文基于16位的高性能单片机，设计了激光导引循迹机器人的控制系统。该系统除了实现稳定高速的循迹功能外，还具有
【机 构】
：
云南大学信息学院
【出 处】
：
工业仪表与自动化装置
【发表日期】
：
2012年5期
其他文献
两年一度的纺机联合展早已成为业界企业传递创新产品和技术的重要窗口。2020中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会因疫情延期至2021年6月12-16日,也让不少企业因此蓄积了
1.我国乙肝表面抗原(HBsAg)流行率越来越低,但仍然严重我国HBsAg流行率1992年为9.75%,2006年为7.18%,约9300万慢性乙型肝炎病毒(HBV)感染者,其中慢性乙肝患者约2000万。2016
唐山汇中仪表有限公司，是河北省认定的高新技术企业，是目前国内最大的系列超声流量计生产厂家，并且在同行中第一个通过了ISO9002质量体系认证。公司工程技术人员占员工总数的85%
资源（生产要素）制约着生产力的发展，历史上每一次生产力的发展和经济形态的变革都是以发掘或获取新的经济资源并将它们与其他资源整合为条件和突破的。
基于知识图谱,使用Cite Space的可视化方法分析涉叶功能性状间权衡研究在Wo S和CNKI的发文量、发文作者、研究热点、研究主题、研究前沿的内容,并进一步总结和提出研究趋势。
【正】 英国商人有三忌:一是一个外国公司的经理来到英国,不要系带条纹的领带。二是不要以王室的家事作为谈笑的资料。三是不要简称“英国人”,而应用“不列颠人”这个称呼。
为监控重型拖拉机运行状态,提高运行可靠性,设计开发基于嵌入式Linux的智能重型拖拉机远程监控系统。将监控系统作为一个控制器局域网络(controller area network,CAN)节点挂