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根据实际需要,设计了一种用于检测电缆隧道状况的小型关节式履带检测机器人,其主要特点是结构紧凑,体积小,重量轻,便于携带,且能适应恶劣的地下环境,还能对一些小障碍物实施攀越。
小型隧道检测用履带机器人的研究
【摘 要】
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根据实际需要,设计了一种用于检测电缆隧道状况的小型关节式履带检测机器人,其主要特点是结构紧凑,体积小,重量轻,便于携带,且能适应恶劣的地下环境,还能对一些小障碍物实施
【机 构】
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天津工业大学机电学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2010年03期
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