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针对具有模型不确定性、时滞现象的非线性动态系统的执行器故障，在某些假定的条件下，采用自适应观测器建立有效的残差信号，实现对系统故障的检测和估计，且利用Lyapunov理论对自适应观测器的设计进行了分析，获得了相应的自适应调节规则．仿真例子验证了提出方法的有效性．
基于自适应观测器的非线性时滞系统故障检测与估计
【摘 要】
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针对具有模型不确定性、时滞现象的非线性动态系统的执行器故障，在某些假定的条件下，采用自适应观测器建立有效的残差信号，实现对系统故障的检测和估计，且利用Lyapunov理论对自适
【机 构】
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东北大学信息科学与工程学院
【出 处】
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东北大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年7期
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