不确定广义系统相关论文
基于参数依赖的Lyapunov函数方法及线性矩阵不等式(LMI)技巧,文章考虑参数不确定广义离散系统的预见重复控制.首先,引入差分算子和......
广义系统模型作为一类比状态空间模型更一般地系统描述形式,在许多实际领域,如生物系统、计算机系统、航天工程中,广义系统模型都......
针对一类状态时滞的参数不确定性广义系统,讨论了它的保性能控制问题.目的是对状态时滞的参数不确定广义系统,提出它的时滞无关保......
现实中的许多过程都可以用广义系统来建模,例如,受限控制系统,电路系统,某些人口增长模型以及奇异扰动系统等。由于广义系统比正常......
相对于正常状态空间系统,广义系统能够更好地描述一些实际系统。另一方面,时滞和不确定性常常出现在很多控制系统中,它们的存在往......
在实际系统中,由于测量误差、输入条件的变化、传感器等部件非正常工作及来自外界的干扰均会引起不确定性的出现。因此,本文主要研......
广义系统是一种比正常系统更具一般性的系统,更能适应描述实际系统的需求,也为我们提供了更广阔的研究背景。近年来,很多系统与控制科......
广义系统是一类比正常系统更具一般形式的动力系统,广义系统理论是20世纪70年代才开始形成并逐渐发展起来的现代控制理论的一个独立......
考虑不确定连续或离散广义系统的圆形区域极点配置问题,目的是设计状态反馈控制律,使得闭环系统正则,无脉冲(连续广义系统情形)或因果(离......
针对不确定关联广义大系统的分散鲁棒镇定问题,根据广义系统在正则、无脉冲(消除脉冲模式)意义下的一种受限等价的矩阵束分解,对系......
考虑带有Frobenius范数界的不确定广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.通过代数Riccati不等式给出不确定广义系统在状态反馈下......
利用广义李雅普诺夫函数方法研究具有不确定结构的广义系统的稳定性,给出若干稳定界的判别条件,所举例子说明了文中定理的可行性.......
研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题.目的是分别设计系统的鲁棒控制器和保性能控制器。应用线性矩阵......
针对一类不确定性是范数有界时不变的可不满足匹配条件的参数不确定广义线性系统和一个二次型性能指标,研究了其状态反馈最优保性能......
研究不确定广义系统的时滞依赖鲁棒镇定问题。利用Lyapunov泛函方法,得到一个线性矩阵不等式(LMIs)形式的时滞依赖稳定与镇定判据。新......
针对一类状态和输入均带有时滞和扰动且输出带有扰动的不确定广义系统,研究了该系统的鲁棒控制问题。利用Riccati方程的方法通过选......
针对具有不确定性且为线性分式形式的广义系统,考虑其严格无源化问题。利用严格线性矩阵不等式,首先给出了系统广义二次稳定且严格无......
研究了具有非线性扰动的不确定广义系统的保性能控制问题.设计了一个保性能控制器,并应用线性矩阵不等式方法给出状态反馈保性能控制......
研究具有一般形式的不确定广义系统的鲁棒H∞状态反馈和动态输出反馈控制器的设计问题.基于广义二次H∞性能概念,利用线性矩阵不等式......
对一类具有结构不确定性的线性多时滞广义系统,结合了一个二次性能指标,研究其非脆弱H∞保成本控制律的设计问题.基于Lyapunov 稳......
考虑了一类不确定广义关联大系统,利用Lyapunov方法和矩阵范数性质研究了该类系统的分散脉冲控制问题.给出了一种分散鲁棒状态反馈......
考虑带有Frobenius范数界的不确定广义系统具有完整性的鲁棒二次稳定问题.通过代数Riccati不等式给出不确定广义系统在状态反馈下......
摘 要:本文主要讨论具有时变时滞的不确定线性广义系统的无源控制问题。文中的时变时滞不是一个常数而是具有最大值,且不确定参数......
针对一类状态和输入均带有时滞和扰动且输出带有扰动的不确定广义系统,研究了该系统的鲁棒H∞控制问题。利用Riccati方程的方法通过......
研究了具有线性分式形不确定性连续广义系统的鲁棒正实性问题.结果表明,这一问题可以转化为确定连续广义系统的正实性问题.......
现有的鲁棒控制器设计方法(如H2,H∞和μ等综合方法),当控制器存在参数摄动时,其维持闭环系统稳定性的能力很弱。针对一类不确定广......
利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究被控对象与控制器同时存在摄动的H∞保性能控制问题。针对控制器存在加法式摄动情形,以线性矩阵不等......
针对神经网络模型自身的结构特点,研究了当系统存在扰动时的鲁棒H∞控制问题。将神经网络和控制理论相结合,利用线性矩阵不等式方法......
针对不确定连续时滞广义系统,研究了鲁棒H∞控制问题.假设参数不确定性是范数有界的,设计了基于观测器的控制器,使闭环系统满足广......
讨论一类具有参数不确定性的状态时滞和具有外部干扰的线性广义系统的鲁棒H∞控制问题.不确定性假设是范数有界的,采用线性矩阵不等......
讨论一类含有参数不确定性和外部干扰的线性广义时滞系统的鲁棒H∞控制问题.假设不确定性是范数有界且所考虑的系统事先没有假设是......
本文研究了不确定非线性扰动的广义系统的保性能控制问题.通过线蛀矩阵不等式方法.分别给出了系统的保性能控制器存在的充分条件;......
针对一类状态和输入均带有时滞和扰动且输出带有扰动的不确定广义系统,研究了该系统的鲁棒控制问题.利用Riccati方程的方法通过选择......
研究了除E外其余系数矩阵均含有范数有界时变不确定性的广义系统的鲁棒无源控制器设计问题.利用线性矩阵不等式方法,首先给出自治......
研究了具有范数有界不确定性的广义系统的弹性H∞控制问题.首先证明了广义系统的有界实引理可以用一个严格的线性矩阵不等式来描述.......
本文涉及广义线性系统的D_稳定性及不确定广义系统的鲁棒D_稳定性,其中D是由线性矩阵不等式(LMI)来定义的且称为LMI稳定性区域[1],......
研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题.为了分别设计系统的鲁棒控制器和保性能控制器,应用线性矩阵不等......
在参数不确定性广义系统中引入广义二次严格正实的概念,利用线性矩阵不等式,得到了状态反馈作用下,不确定广义系统鲁棒广义二次严......
研究了一类不确定广义系统的有限时间终端滑模控制问题.通过非奇异线性变换将不确定广义系统转换成受限等价形式,利用Liapunov函数......
针对一类具有结构不确定性的线性广义系统,结合一个带有状态导数项的性能指标,研究其非脆弱保性能控制律的设计问题.应用Lyapunove稳......
针对状态时滞的参数不确定性广义系统,讨论了它的保性能控制问题。目的是对状态时滞的参数不确定广义系统,提出它的时滞无关保性能鲁......
研究基于函数观测器的不确定广义系统的降阶H∞控制器设计问题.首先提出了基于严格线性矩阵不等式的不确定广义系统H∞控制的充分条......
利用Lyapunov函数方法,对一类广义系统,设计了镇定控制器,保证其闭环系统渐近稳定,对另一类广义系统给出了使其闭环系统E-渐近稳定的充分条件,给出......
研究具有外部干扰的不确定连续广义系统的有限时间鲁棒镇定问题,系统的状态和输入矩阵不确定性是时不变且模有界的,通过设计系统的......
本文讨论了具有仿射型不确定性的广义系统稳定问题,给出了不确定广义系统的仿射二次稳定定义及仿射二次H∞性能指标定义,利用线性......
考虑不确定广义系统的鲁棒H∞控制问题.利用线性矩阵不等式,得到了所考虑不确定广义系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制律的存在条件.......
针对一类具有多面体不确定性的广义系统,提出了一种新的鲁棒模型预测控制器综合算法.采用多Lya-punov函数的线性矩阵不等式方法,即......