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基于轮轨之间的摩擦耦合自激振动引起钢轨波磨的观点，建立了车辆稳态通过小半径曲线时由轮对-钢轨-轨枕组成的轮轨系统有限元弹性振动摩擦自激振动有限元模型，用ABAQUS软件对该模型的运动稳定性进行了分析，重点研究了轮轨摩擦系数和蠕滑力-蠕滑率曲线负斜率对轮轨系统摩擦自激振动的影响。计算结果显示，轮轨摩擦系数对轮轨摩擦自激振动有重要影响，当控制摩擦系数μ≤0．27时可以消除钢轨磨耗型波磨，蠕滑力-蠕滑率曲线负斜率对钢轨波磨有显著影响。