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给出了一种实现CAN总线与RS232之间数据的转换的方法及过程,主控单元为单片机P89C51,其中涉及到CAN芯片SJA1000以及串口扩展芯片ST16C654的应用.作者分别以设计原理、硬件设计及软件设计三部分来介绍,并着重介绍了软件部分的功能实现过程,其中CAN接口部分按照CAN的2.0B协议来执行.