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期刊论文
焊接机器人智能控制厚板焊接一次成形
焊接机器人智能控制厚板焊接一次成形
来源 :焊接技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:acxyvpfag
【摘 要】
:
利用CCD摄像机观察熔池图像及焊接过程,并将图像转换为数字信息,利用计算机采集并处理这些信息.控制焊接速度、焊枪摆动幅度和熔滴的过渡,使厚板焊接一次成形。
【作 者】
:
闵庆凯
王宾
【机 构】
:
沈阳大学机械工程学院
【出 处】
:
焊接技术
【发表日期】
:
2009年12期
【关键词】
:
机器人
智能控制
厚板焊接
一次成形
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利用CCD摄像机观察熔池图像及焊接过程,并将图像转换为数字信息,利用计算机采集并处理这些信息.控制焊接速度、焊枪摆动幅度和熔滴的过渡,使厚板焊接一次成形。
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