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目前,不同机构提供的GNSS实时服务产品性能存在差异。为了全面揭示实时服务产品的性能,为系统服务和用户应用提供参考,统计了各实时服务产品的历元完整率及卫星数量,基于实时轨道和钟差恢复方法,比较分析了产品精度,并评估了产品定位性能。研究结果表明:正常情况下,实时服务产品的历元完整率较高,基本可保持在95%以上,所提供系统的卫星数量保持稳定且充足。对于GPS,各机构卫星实时轨道平均精度基本一致,约为3cm,实时钟差精度略有差别。对于其他GNSS,不同机构产品精度存在差别。利用实时服务产品进行GPS实时精