无线时钟同步算法在UWB定位技术中的研究与应用

来源 :现代电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hai_john

【摘要】

：

以无线时钟同步为主,提出一种以卡尔曼滤波算法为基础的无线时钟同步算法,同时也分析了无线时钟不同步的情况及原因,并且使用Hainan-EVK 1.0作为硬件平台进行了实验。实验结

【作者】

：

【机构】

：

海南大学信息科学技术学院

【出处】

：

现代电子技术

【发表日期】

：

2017年06期

【关键词】

：

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

以无线时钟同步为主,提出一种以卡尔曼滤波算法为基础的无线时钟同步算法,同时也分析了无线时钟不同步的情况及原因,并且使用Hainan-EVK 1.0作为硬件平台进行了实验。实验结果表明,以卡尔曼滤波算法为基础的无线时钟同步算法能够满足TDOA定位算法的需求。

其他文献

针对基于点特征的SLAM算法对实际环境描述运算量大的缺陷,提出了基于二分法的线特征SLAM仿真算法。通过判断机器人点到线特征直线的垂足所在位置选择不同的计算顺序,避免了直

期刊