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一般情况下，P3P问题可能出现1，2，3或4个解．但是，若3个控制点和摄像机光心这4点共圆，则会出现无穷多组解彳1用“蒙特卡洛，，方法模拟出P3P问题分别出现1,2，3，4个解的概率为0．9993，0、0007，0．0000，0．0000.结果论证了如下的事实，即在大多数情况下，P3P问题有唯一解．