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简要说明板级支持环境（board support environment,BSE）的功能及其在嵌入式系统研发中的重要性;设计一个功能完善的板级支持环境系统;该系统具备自引导功能,并可根据用户的命令执行相应的操作;使用这一系统可使嵌入式系统研发脱离对调试器或仿真器的依赖;以MIPS体系结构为例,就实现这一系统的若干关键问题给出解决方案。