【摘 要】
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在耙吸挖泥船疏浚作业的过程中,土壤粒径难以及时测量,如果对每一粒土壤粒径进行测量会耗费大量的时间与成本.一旦工况发生改变,则需要继续投入大量的成本,导致工作量的海量
【机 构】
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江苏科技大学电子信息学院,海洋装备部驻南京地区第一军事代表室
【基金项目】
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工信部高技术船舶项目(工信部装函[2019]360号)
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在耙吸挖泥船疏浚作业的过程中,土壤粒径难以及时测量,如果对每一粒土壤粒径进行测量会耗费大量的时间与成本.一旦工况发生改变,则需要继续投入大量的成本,导致工作量的海量上升.土壤粒径的大小与疏浚作业中的其他参数如静水沉降速度、沉积物实际密度等有关,文中以耙吸挖泥船动态沉积模型为基础,通过一种基于类电磁机制的粒子滤波算法进行土壤的粒径估计.类电磁机制的粒子滤波算法将采样的粒子看成是带电量的粒子,通过电荷之间的吸引与排斥让粒子集朝着更优的解值方向移动,使估计值与真实值更加接近.试验结果表明:类电磁机制的粒子滤波算
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